جلد 24، شماره 3 - ( IJIEPM 1392 )                   جلد 24 شماره 3 صفحات 268-257 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML Print

Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
فتحیان محمد، نخعی عیسی، حیدری مهدی، فاروغی هیوا. ارائه رویکردی جدید برای افزایش نرخ خروجی در سلولهای تولیدی رباتیک. عنوان نشریه. 1392; 24 (3) :257-268

URL: http://ijiepm.iust.ac.ir/article-1-643-fa.html

ارائه رویکردی جدید برای افزایش نرخ خروجی در سلولهای تولیدی رباتیک
محمد فتحیان، عیسی نخعی، مهدی حیدری*، هیوا فاروغی
علم و صنعت ایران ، Mheydari@iust.ac.ir
چکیده:   (6674 مشاهده)
در این مقاله، مسأله زمان‌بندی و توالی حرکات ربات در سلول‌های تولیدی رباتیک دو و سه ماشینه مدنظر قرار گرفته است. ماشین‌های موجود در این سلولها از نوع کنترل عددی (CNC) بوده و به دلیل دارا بودن خاصیت انعطاف‌پذیری، توانایی انجام همه عملیات مورد نیاز برای تولید قطعات را دارا هستند. همچنین فرض می شود قطعات مشابهی در این سلولهای تولیدی، تولید شوند. در اکثر تحقیقات قبلی انجام شده در این حوزه، استقرار تولید جریانی در سیستم تولیدی در نظر گرفته شده است. در این تحقیق، بر خلاف مطالعات قبلی این فرض نادیده گرفته شده و بر این اساس، سیکل حرکتی جدیدی برای توالی حرکات ربات در سلول تولیدی پیشنهاد شده است. بعلاوه، جانمایی ماشین‌ها در سیکل پیشنهادی با مطالعات قبلی متفاوت بوده و حرکت ربات نیز به صورت چرخشی در نظر گرفته می شود. زمان سیکل در سیکلهای پیشنهادی سلولهای دو و سه ماشینه محاسبه شده و ثابت شده است که زمان این سیکلها در مقایسه با زمان سیکل سایر سیاستهای حرکتی شدنی موجود در سلولهای رباتیک دو و سه ماشینه کمتر است که این منجر به افزایش نرخ خروجی در سلولهای تولیدی رباتیک خواهد شد.
واژه‌های کلیدی: سلول تولیدی رباتیک، زمان‌بندی، نرخ خروجی، زمان سیکل، سیاست حرکتی ربات
متن کامل [PDF 830 kb]   (2115 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: فرایندهای تولید و سیستم ها
دریافت: 1390/6/9 | پذیرش: 1392/11/13 | انتشار: 1392/11/13
ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA
ارسال پیام به نویسنده مسئول

بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق