جلد 24، شماره 3 - ( IJIEPM 1392 )
جلد 24 شماره 3 صفحات 268-257 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
فتحیان محمد، نخعی عیسی، حیدری مهدی، فاروغی هیوا. ارائه رویکردی جدید برای افزایش نرخ خروجی در سلولهای تولیدی رباتیک. عنوان نشریه. 1392; 24 (3) :257-268
علم و صنعت ایران ، Mheydari@iust.ac.ir
چکیده: (6298 مشاهده)
در این مقاله، مسأله زمان‌بندی و توالی حرکات ربات در سلولهای تولیدی رباتیک دو و سه ماشینه مدنظر قرار گرفته است. ماشین‌های موجود در این سلولها از نوع کنترل عددی (CNC) بوده و به دلیل دارا بودن خاصیت انعطاف‌پذیری، توانایی انجام همه عملیات مورد نیاز برای تولید قطعات را دارا هستند. همچنین فرض می شود قطعات مشابهی در این سلولهای تولیدی، تولید شوند. در اکثر تحقیقات قبلی انجام شده در این حوزه، استقرار تولید جریانی در سیستم تولیدی در نظر گرفته شده است. در این تحقیق، بر خلاف مطالعات قبلی این فرض نادیده گرفته شده و بر این اساس، سیکل حرکتی جدیدی برای توالی حرکات ربات در سلول تولیدی پیشنهاد شده است. بعلاوه، جانمایی ماشین‌ها در سیکل پیشنهادی با مطالعات قبلی متفاوت بوده و حرکت ربات نیز به صورت چرخشی در نظر گرفته می شود. زمان سیکل در سیکلهای پیشنهادی سلولهای دو و سه ماشینه محاسبه شده و ثابت شده است که زمان این سیکلها در مقایسه با زمان سیکل سایر سیاستهای حرکتی شدنی موجود در سلولهای رباتیک دو و سه ماشینه کمتر است که این منجر به افزایش نرخ خروجی در سلولهای تولیدی رباتیک خواهد شد.
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
فرایندهای تولید و سیستم ها
دریافت: 1390/6/9 | پذیرش: 1392/11/13 | انتشار: 1392/11/13
دریافت: 1390/6/9 | پذیرش: 1392/11/13 | انتشار: 1392/11/13
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 | این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
