جلد 19، شماره 10 - ( 6-1387 )                   جلد 19 شماره 10 صفحات 21-31 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Pariz N, Dadi G M. REDUCING THE NUMBER OF SATELLITES IN COMBINATIONAL NAVIGATION SYSTEM, GPS/INS, USING PARTICLE FILTER. IJIEPM. 2008; 19 (10) :21-31
URL: http://ijiepm.iust.ac.ir/article-1-343-fa.html
کاهش تعداد ماهواره‌ها در یک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS با استفاده از فیلتر ذره‌ای. نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید. 1387; 19 (10) :21-31

URL: http://ijiepm.iust.ac.ir/article-1-343-fa.html


چکیده:   (6527 مشاهده)

هدف از این مقاله، تخمین موقعیت در یک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS با کمترین تعداد ماهواره است. از آنجائیکه واحد اندازه گیری اینرسی برای اندازه گیری ارتفاع از ارتفاع سنج استفاده می کند، فرض می کنیم، ارتفاع مقدار مشخصی است. بنابراین، در این مقاله مجهولها طول و عرض جغرافیائی هستند. برای بهنگام سازی موقعیت در سیستم ناوبری اینرسی از GPS تک تفاضلی و برای فیلترینگ و تخمین خطا در این سیستم از فیلتر ذره ای استفاده می کنیم. با توجه به بعد بالای بردار حالت در یک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS، استفاده مستقیم از فیلتر ذره ای نیاز به زمان زیادی برای محاسبات دارد. در این مقاله، با توجه به اینکه برای سیستمهای خطی با نویز گوسی فیلتر کالمن، فیلتر بهینه است، پیشنهاد می دهیم که می توان قسمت خطی معادلات را با استفاده از فیلتر کالمن و قسمت غیرخطی معادلات را با استفاده از فیلتر ذره­ای تخمین زد. مقایسه نتایج حاصله از این آلگوریتم با فیلتر کالمن توسعه یافته نشان می­دهد، وقتی تعداد ماهواره­های GPS دو عدد است، خطای تخمین موقعیت با استفاده از این آلگوریتم مرزدار است، در حالیکه کاربرد فیلتر کالمن توسعه یافته باعث واگرائی این خطا می گردد.

واژه‌های کلیدی: INS، فیلتر کالمن و فیلتر ذره ای
     

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
کد امنیتی را در کادر بنویسید

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2018 All Rights Reserved | International Journal of Industrial Engineering & Production Management

Designed & Developed by : Yektaweb