fa بهینه سازی هزینه کل تولید و زمان در سلول رباتیک سه ماشین سایر موضوعاتی که به مرزهای دانش در مهندسی صنایع و تولید کمک می کند Other related Industrial and production reserach subjects in which has direct relation to the state-of-the art of the IE كاربردي Applicable <p align="right"><span style="FONT-FAMILY: Nazanin FONT-SIZE: 11pt mso-fareast-font-family: 'Times New Roman' mso-ansi-language: EN-US mso-fareast-language: EN-US mso-bidi-language: FA mso-ascii-font-family: 'Times New Roman' mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'" dir="rtl" lang="FA">در این تحقیق، مسأله زمانبندی سلول رباتیک با سه ماشین </span><span style="FONT-FAMILY: "Times New Roman","serif" FONT-SIZE: 10pt mso-fareast-font-family: 'Times New Roman' mso-ansi-language: EN-US mso-fareast-language: EN-US mso-bidi-language: FA mso-bidi-font-family: Nazanin">CNC</span><span dir="rtl"></span><span dir="rtl"></span><span style="FONT-FAMILY: Nazanin FONT-SIZE: 10pt mso-fareast-font-family: 'Times New Roman' mso-ansi-language: EN-US mso-fareast-language: EN-US mso-bidi-language: FA mso-ascii-font-family: 'Times New Roman' mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'" dir="rtl"><span dir="rtl"></span><span dir="rtl"></span> </span><span style="FONT-FAMILY: Nazanin FONT-SIZE: 11pt mso-fareast-font-family: 'Times New Roman' mso-ansi-language: EN-US mso-fareast-language: EN-US mso-bidi-language: FA mso-ascii-font-family: 'Times New Roman' mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'" dir="rtl" lang="FA">و با فرض یک عملیات بر روی هر ماشین با هدف بهینه کردن هزینه کل تولید و زمان، در چرخه </span><span style="FONT-FAMILY: "Times New Roman","serif" FONT-SIZE: 11pt mso-fareast-font-family: 'Times New Roman' mso-ansi-language: EN-US mso-fareast-language: EN-US mso-bidi-language: FA mso-bidi-font-family: Nazanin"><shape style="WIDTH: 13.5pt HEIGHT: 11.25pt" id="_x0000_i1026" type="#_x0000_t75"><imagedata chromakey="white" src="file:///C:DOCUME~1iustLOCALS~1Tempmsohtmlclip11clip_image001.png" ></shape></span><span style="FONT-FAMILY: Nazanin FONT-SIZE: 11pt mso-fareast-font-family: 'Times New Roman' mso-ansi-language: EN-US mso-fareast-language: EN-US mso-bidi-language: FA mso-ascii-font-family: 'Times New Roman' mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'" lang="FA"><span dir="rtl"></span><span dir="rtl"></span><span dir="rtl"><span dir="rtl"></span><span dir="rtl"></span><font size="3"><font face="Nazanin"><span style="mso-spacerun: yes"> </span>بررسی شده است. برای به دست آوردن بهینه هزینه کل تولید از زمان بهینه پردازش عملیات بر روی ماشین­ها استفاده شده است. این مساله در سه حالت بررسی گردیده است. در حالت اول زمان بهینه پردازش عملیات بر روی هر یک از ماشین­ها در کران پایین آنها می­باشد. در حالت دوم زمان بهینه پردازش عملیات بر روی هر یک از ماشین­ها در کران بالای آنها می باشد. در حالت سوم زمان بهینه پردازش عملیات بر روی هر یک از ماشین­ها بین کران بالا و کران پایین آنها می­باشد. قدم بعدی در این تحقیق ارائه رویکرد حل، برای حالت­هایی است که در بالا ذکر شد.. برای حل این مساله از روش لاگرانژ استفاده<span style="mso-spacerun: yes">  </span>شده است.</font></font></span></span><span dir="ltr"></span><span dir="ltr"></span><span style="FONT-FAMILY: "Times New Roman","serif" FONT-SIZE: 11pt mso-fareast-font-family: 'Times New Roman' mso-ansi-language: EN-US mso-fareast-language: EN-US mso-bidi-language: FA mso-bidi-font-family: Nazanin" lang="FA"><span dir="ltr"></span><span dir="ltr"></span> </span><span style="FONT-FAMILY: Nazanin FONT-SIZE: 11pt mso-fareast-font-family: 'Times New Roman' mso-ansi-language: EN-US mso-fareast-language: EN-US mso-bidi-language: FA mso-ascii-font-family: 'Times New Roman' mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'" dir="rtl" lang="FA">مهمترین حاصل این تحقیق، مدل سازی و حل مساله زمانبندی برای سلول رباتیک سه ماشینه در سه حالت مختلف و یافتن جوابهای بهینه هزینه کل تولید و زمان می­باشد. لازم به ذکر است که<font face="Nazanin"><span style="mso-spacerun: yes"><font size="3">  </font></span>در ادبیات موضوع، مساله زمانبندی سلول رباتیک جهت بهینه کردن هزینه تولید و مقدار زمان تنها برای حالت دو ماشینه مدل­سازی و حل شده است. </font></span></p> <em><span style="FONT-FAMILY: "Times New Roman","serif" COLOR: black FONT-SIZE: 11pt mso-fareast-font-family: 'Times New Roman' mso-ansi-language: EN-US mso-fareast-language: EN-US mso-bidi-language: FA">In this research, robotic cell scheduling problem with three CNC machines and with an operation on each machine with</span><span style="FONT-FAMILY: "Times New Roman","serif" FONT-SIZE: 11pt mso-fareast-font-family: 'Times New Roman' mso-ansi-language: EN-US mso-fareast-language: EN-US mso-bidi-language: FA"> the purpose of optimizing manufacturing cost<font face="Times New Roman"><span style="COLOR: black"><font size="3"> and time in S₁ cycle has been investigated. To obtain the optimal total cost of production has been used the optimal processing time on machine operation.</font></span> In this research, robotic cell scheduling is studied in three different situations.<span style="COLOR: black"><font size="3"> In the first </font></span>situation<span style="COLOR: black"><font size="3"> the optimal processing time of operation in each machine, are on the lower bound. In the second </font></span>situation<span style="COLOR: black"><font size="3"> the optimal processing time of operation in each machine, are on the upper bound.  In The third </font></span>situation<span style="COLOR: black"><font size="3"><span style="mso-spacerun: yes">  </span>the Optimal processing time of operation in each machine, are<span style="mso-spacerun: yes">  </span>between upper bound and lower bound.</font></span>The next step in this research is proposing solving approaches for the problems mentioned above.<span style="COLOR: black"><font size="3">the Lagrange method is used, To solve this problem. The most important result</font></span> of this research is modeling and solving scheduling problem for three-machine robotic cell in three different situations and finding optimized answers for the cost and <span style="COLOR: black"><font size="3">time</font></span>. It should be mentioned that in the literature, robotic cell scheduling problem for optimization of manufacturing cost and <span style="COLOR: black"><font size="3">time</font></span> is only solved and modeled for two-machine situation</font></span><span style="FONT-FAMILY: "Times New Roman","serif" FONT-SIZE: 10pt mso-fareast-font-family: 'Times New Roman' mso-ansi-language: EN-US mso-fareast-language: EN-US mso-bidi-language: FA">.</span></em> زمانبندی, سلول رباتیک، بهینه سازی هزینه تولید، ماشین CNC scheduling, robotic cell, optimization of manufacturing cost, CNC machine 293 302 http://ijiepm.iust.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-137-5&slc_lang=fa&sid=1 عیسی نخعی کمال آبادی، nakhai@modares.ac.ir 180031947532846004456 180031947532846004456 Yes دانشیار بخش مهندسی صنایع،دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه تربیت مدرس حمداله صادقی، sadegi89@gmail.com 180031947532846004457 180031947532846004457 No کارشناسی ارشد مهندسی صنایع ، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه تربیت مدرس رضا میهمی، maihami_reza@yahoo.com 180031947532846004458 180031947532846004458 No کارشناسی ارشد مهندسی صنایع ، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه تربیت مدرس